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一文了解中国管道机器人行业发展趋势
更新时间:2023-03-29 21:01:52
管道机器人模块化设计方式管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算...

管道机器人模块化设计方式

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

管道机器人通常采用模块化设计,主要包括爬行器、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。

根据爬行器的不同,管道机器人可分为轮式机器人、履带式机器人、行走式机器人、蠕动式机器人、螺旋驱动机器人。目前市场上主要以轮式机器人为主。

上位控制单元是管道机器人系统的人机交互部分。操作者可通过上位控制单元向管道机器人发送控制命令,管道机器人将采集的管道信息传送到上位控制单元,经过处理后,通过显示器等信息输出单元呈现给操作者。

除此之外,管道机器人还包括检测单元、图像处理软件、辅助设备、电缆绞盘等模块。

政策支持地下管线绿色、高效检测发展

相比发达国家,我国地下管网存在雨污合排、老管道多的特点。近年来我国出台相关文件,加大对地下管网检查的力度,保障人民群众安全。政府的地下管网建设从意见到具体建设实施制订了明确的计划。国家"十三五"规划支出,城市道路病害、城市内涝、城市黑臭水体治理、城市双修等以国家层面提出的城市公共服务对地下管线,集中力量加快灾后水利薄弱环节和涝灾严重城市排水防涝能力建设,是补上民生短板、保护生态的重要举措。管线服务已从管线探测保障城市的规划、建设、管理,进化到以安全、生态、环保、绿色、发展等为主题的城市治理。

管道机器人应用前景广阔

通过人工下管道检修,不仅效率低下,而且对管道中存在对人体有害废水和空气,对人员的工作安全造成威胁。因此,研发一套可以远程检测的城市地下管道机器人来替代人工作业,降低工人的劳动强度,提高工作效率,在管道的疏通和维护方面具有广阔的应用前景。

2017年全国城市供水管道长度增加2.9万公里,达到75.7万公里,城市排水管道长度增加3.8万公里。2012-2017年中国供水和排水管道总长度呈现稳步增长趋势,对应管道检测维修需求市场稳步增长。

中国管道机器人技术展望:智能技术及无线通信技术将得到广泛应用
现有管道机器人技术成熟,各公司产品大同小异,均采用模块化设计。管道机器人产品在技术上、外观上也很相似。这些产品针对状况较好的管道可以顺利完成检测,对杂物较多的管道则无能为力。针对大量杂物存在的管道,需研究特殊行走方式。随着对检测效率要求越来越高、使操作者更容易轻松地操作,智能技术及无线通信技术会越来越多地应用于管道机器人。

以上数据来源于前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》。